基于模糊PID的闭环直流电机调速系统.docx

资料分类:科技学院上传会员:江老师更新时间:2019-11-08
需要金币2000 个金币资料包括:完整论文下载论文
转换比率:金额 X 10=金币数量, 例100元=1000金币论文字数:13142
折扣与优惠:团购最低可5折优惠-了解详情论文格式:Word格式(*.doc)

摘要:就工业而言,直流调速系统有着极为广泛的运用,同时也是交流调速系统的基础所在。在本文当中,主要介绍了基于模糊PID控制理论的直流电机模糊控制系统的原理,并对其优缺点进行介绍,此外还结合MATLAB语言内的模糊控制工具箱以及SIMULINK模块的运用,来针对系统开展了仿真活动,将对直流电机调速的控制直接向模糊控制规则转换,再结合对如上规则的使用,对经过模糊推理以及决策获得过程的控制量,由此实现上述工具以及模块对本系统的建模以及 仿真操作。具体分析仿真结果,并对系统仿真工作的开展进行总结。

 

关键词   直流调速系统;模糊PID控制; SIMULINK

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究目的和意义-2

1.2国内外研究现状-3

2直流调速系统概述-3

2.1直流调速系统的基本概念-3

2.1.1直流电动机的调速方法-3

2.1.2直流调速系统的供电方式-4

2.1.3开环V-M系统的机械特性-6

2.2直流调速系统的动态分析-7

2.2.1单闭环直流系统的动态分析-7

2.2.2多环直流调速系统的动态分析-8

3控制算法简介-10

3.1PID控制-10

3.1.1比例调节(P)-11

3.1.2积分调节(I)-11

3.1.3微分调节(D)-12

3.2模糊控制算法-12

3.2.1模糊化-13

3.2.2解模糊化-13

3.2.3量化-13

3.3模糊PID控制器结构-14

4双闭环直流调速系统模糊PID控制器设计-17

4.1电流调节器的设计-17

4.2转速调节器的设计-18

4.3模糊控制器的设计-18

5系统仿真分析-22

5.1Matlab/Simulink简介-22

5.2系统仿真-22

5.2.1传统PID控制的直流双闭环调速系统仿真-22

5.2.2模糊PID控制的直流双闭环调速系统仿真-24

结论-26

致谢-27

参考文献-28

相关论文资料:
最新评论
上传会员江老师对本文的描述:模糊PID以对模糊控制寻优功能的利用为前提,对PID控制器参数予以优化。以理论为基础,实现PID以及模糊控制的结合,对恰当的PID调节参数进行设定,完成模糊PID控制目标。对比传统的......
发表评论 (我们特别支持正能量传递,您的参与就是我们最好的动力)
注册会员后发表精彩评论奖励积分,积分可以换金币,用于下载需要金币的原创资料。
您的昵称:验证码: